Programme

mardi 12 juillet 2022

Heures événement (+)
09:00 - 10:00 Café d'accueil et accueil des particiipants - JNRH2022  
09:45 - 10:30 Introduction aux JNRH 2022 Angers - Visite LARIS Polytech - Nicolas Delanoue  
10:30 - 11:00 Conférence plénière - Collaborative Robotics: Myths, Legends, Facts -- A personal view - Vincent Padois - Vincent Padois  
11:00 - 11:30 Pause  
11:30 - 12:00 Augmenting differentiable physics with randomized smoothing - Quentin Le Lidec
 
12:00 - 12:30 Vers un retour en force dans le contrôle prédictif - Sébastien Kleff
 
12:30 - 14:00 Déjeuner  
14:00 - 14:30 Torque prediction for active exoskeleton control using ProMPs - Jean Michenaud
 
14:30 - 15:00 Simulating Upper Body Exoskeleton on a Digital Human Model - Alexandre Oliveira Souza
 
15:00 - 15:30 Pause  
15:30 - 16:00 Two-stage Particle Filter for Simultaneous Pose and Posture Estimation with Visuo-inertial Fusion - Nima Mehdi
 
16:00 - 17:00 Panorama des implémentations proposées par Gepetto et Willow - Nicolas Mansard & Justin Carpentier  
17:00 - 17:30 TIRREX/RENOIR - Olivier Stasse
 
17:30 - 17:45 Conclusion - Fin de journée  

mercredi 13 juillet 2022

Heures événement (+)
09:00 - 09:30 Rationalizing Humanoïd Platforms for Studies on Navigation, Interaction and Facial Expression - A. Blanchard
 
09:30 - 10:00 The Role of the Caregiver's Responsiveness in Affect-Grounded Language Learning by a Robot : Architecture and First Experiments - Zakaria Lemhaouri
 
10:00 - 10:30 Multiparty attention management for an embodied conversational agent - Léa Haefflinger
 
10:30 - 11:00 Pause  
11:00 - 11:30 Experimental validation of two semi-implicit homogeneous discretized differentiators on a cable-driven parallel robot - Yannick Aoustin
 
11:30 - 12:00 ProxDDP: a primal-dual solver for constrained trajectory optimization - Wilson Jallet
 
12:00 - 13:30 Déjeuner  
13:30 - 13:45 Conclusion - Fin de l'évènement  
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