Journées Nationales de la Robotique Humanoïde 2022

Café d'accueil et accueil des particiipants

JNRH2022

Introduction aux JNRH 2022 Angers - Visite LARIS Polytech

Nicolas Delanoue

Conférence plénière - Collaborative Robotics: Myths, Legends, Facts -- A personal view - Vincent Padois

Vincent Padois

Pause

Augmenting differentiable physics with randomized smoothing

Quentin Le Lidec

Vers un retour en force dans le contrôle prédictif

Sébastien Kleff

Déjeuner

Torque prediction for active exoskeleton control using ProMPs

Jean Michenaud

Simulating Upper Body Exoskeleton on a Digital Human Model

Alexandre Oliveira Souza

Pause

Two-stage Particle Filter for Simultaneous Pose and Posture Estimation with Visuo-inertial Fusion

Nima Mehdi

Panorama des implémentations proposées par Gepetto et Willow

Nicolas Mansard & Justin Carpentier

TIRREX/RENOIR

Olivier Stasse

Conclusion

Fin de journée

Programme