Les Journées Nationales de la Robotique Humanoïde 2022 sont organisées par l'équipe Système Dynamique et Optimisation (SDO) du LARIS, en collaboration avec l'équipe d'animation du GT7 du GDR Robotique. 

Elles se déroulent cette année les 12 et 13 juillet 2022 à Polytech Angers.

Lieu : Angers - Polytech Angers.

Dates : 12 et 13 juillet 2022.

Date limite inscription et contribution : 15 juin 2022. 1er juillet 2022

Acceptation : au fil de l'eau.

Langue : support de présentation en anglais, présentation et discussions en français ou en anglais en fonction de l'auditoire.

Repas :

• Les déjeuners et pauses-café sont prises en charge par l'organisation. Merci au GDR robotique, au LARIS, et à la SFR Math-STIC ;
• Le dîner du 12 juillet reste à la charge du participant.

Ces journées ont pour objectif de réunir la communauté nationale de la recherche en robotique, académique et industrielle, autour des problématiques scientifiques de la Robotique Humanoïde. Ces problématiques sont multiples: conception mécanique et mécatronique, modélisation, commande, optimisation numérique, planification, perception, intelligence artificielle, analyse du mouvement,.…

Un deuxième objectif est d’ouvrir les réflexions de la communauté humanoïde à celles de la communauté des sciences du vivant et notamment les domaines de la biomécanique et des neurosciences, afin de pouvoir s’enrichir mutuellement de nos connaissances et résultats réciproques.

Le troisième objectif est de favoriser les échanges entre les chercheurs du domaine.

Les doctorants, les post-doctorants et les chercheurs sont invités à présenter leurs derniers travaux dans le cadre d'une discussion scientifique ouverte.

Comme pour les années précédentes, les journées seront principalement constituées par l'intervention de chercheurs invités et des présentations orales sélectionnées parmi les contributions soumises (~20 minutes). Soumission d'un résumé d'une à deux pages double colonnes préférentiellement en Anglais et au format pdf.

Nicolas Delanoue, Franck Mercier et Marie-Françoise Gérard.